Segundo o site
http://softlibre.barrapunto.com/softlibre/10/12/15/0957209.shtml a PrimeSense disponibiliza legalmente drivers para windows e linux para o Kinect. O driver permite aceso ao vídeo, áudio e sensor de profundidade e suporte completo a API OpenNI (Open Natural Interaction).
Downloads
http://www.openni.org/?q=node%2F2
http://www.openni.org/sites/default/files/OpenNI_UserGuide.pdf
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